HEAD 0;0;hH 0;0;0
BODY 0;0;hH 0;0;0
ARM_LEFT hS/2;0;hH 0;0;0
ARM_RIGHT -hS/2;0;hH 0;0;0
LEG_LEFT -hS/4;0;hH/2 0;0;0
LEG_RIGHT hS/4;0;hH/2 0;0;0