HEAD 0;0;hH/2+hS/2 0;0;0
BODY 0;0;hH/2+hS/2 0;0;0
ARM_LEFT hS/2;0;hH/2+hS/2 45;0;0
ARM_RIGHT -hS/2;0;hH/2+hS/2 45;0;0
LEG_LEFT hS/4;0;hS/2 0;15;0
LEG_RIGHT -hS/4;0;hS/2 0;-15;0