HEAD 0;0;hS/2 0;0;0
BODY 0;0;hS/2 -90;0;0
ARM_LEFT hS/2;0;hS/2 90;15;0
ARM_RIGHT -hS/2;0;hS/2 90;-15;0
LEG_LEFT hS/4;hH/2;hS/2 -90;15;0
LEG_RIGHT -hS/4;hH/2;hS/2 -90;-15;0